Raspberry Pi机器人制作实例 用Python Linux和传感器搭建智能小车
- 书籍语言：简体中文
- 下载次数：1078
- 书籍类型：Epub+Txt+pdf+mobi
- 发布日期：2025-09-07
- 连载状态：全集
- 书籍作者：
- 图书编号：9787115416469
- 运行环境：pc/安卓/iPhone/iPad/Kindle/平板
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内容简介
本书将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法，并在这些内容之上，提供一个制作智能月球车的教程，这个智能小车可以完成像NASA月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料，帮助你扩展机器人的应用功能，非常适合从零开始的初学者阅读。
编辑推荐
随着《地心引力》《星际穿越》《火星救援》等科幻电影的热映，太空探险的主题也更加受到人们关注，与外太空有关的一切都显得非常有科技感，格调很高。你是否也想拥有一台能够在太空漫步的月球车呢？并不难，跟随本书的指导，你也能制作出一台可以遥控、回传数据的月球车！※从无到有手把手制作一个完整的树莓派控制的机器人小车。※列清制作的所需配件，指明每个操作步骤，列清代码和图片，使初学者也能跟着完成制作。※“机器人DIY界的元老”、《小型智能机器人制作全攻略》译者臧海波翻译。※《无线电》科普制作杂志倾情推荐。※Maker Faire美国创客DIY大聚会主办方Make Media经典出版。树莓派是一款非常流行的微型计算机，低廉的价格和小巧的体积使它很适合用来开发月球车这样的互动式应用项目。即使没有电子知识基础，只要按照书中的步骤进行操作，就可以完成这辆超酷的智能小车，整个过程不需要焊接，适合初学者学习制作。此外，本书中还提供了丰富的补充资料，帮助你扩展机器人的应用功能。从零开始，通过实践掌握搭建月球车所需的全部知识并积累机器人设计制作的宝贵经验。还等什么？马上开始制作吧！
目录
目录
第1章 引言 1
第2章 树莓派入门 6
A版和B版 6
B+版 11
GPIO 11
USB 12
电源 12
外形 12
寻求帮助 12
第3章 Linux入门 15
结构 17
命令 18
导航 20
第4章 无线设置 22
常见问题 23
Ralink芯片组 23
GUI工作模式 24
命令行工作模式 26
设置静态IP地址 27
运行Pi的Headless模式 28
建立一个特定网络 29
第5章 材料说明 31
车体 31
车轮、电机和电源 33
传感器 36
杂项 38
工具 40
第6章 安装ServoBlaster 41
舵机 41
PWM控制 42
ServoBlaster 44
第7章 搭建机器人 46
车体 46
电机 49
车轮 51
后轮 52
前轮 54
躯干 56
Pi的供电 60
总装 62
第8章 控制机器人 63
连接电机和控制器 63
控制躯干 66
第9章 定位机器人 69
初步设置 70
应用GPS模块 71
分析GPS数据 74
第10章 传感器大全 78
SHT15 温度传感器 79
超声波传感器 80
光敏电阻 81
磁场传感器 83
微动开关 85
运动传感器 86
I2C传感器 87
HMC5883L指南针 89
BMP180P气压表 90
任天堂Wii设备 91
摄像机 91
实时视频传输 93
第11章 最终代码总结 94
附录A Pi基础设置 102
下载NOOBS 102
下载SD卡格式化工具 103
卡的格式化和文件复制 104
raspi-config配置工具 104
附录B Python入门 107
Python：与Pi有关的四段历史 107
使用IDLE 107
Python脚本 110
第1章 引言 1
第2章 树莓派入门 6
A版和B版 6
B+版 11
GPIO 11
USB 12
电源 12
外形 12
寻求帮助 12
第3章 Linux入门 15
结构 17
命令 18
导航 20
第4章 无线设置 22
常见问题 23
Ralink芯片组 23
GUI工作模式 24
命令行工作模式 26
设置静态IP地址 27
运行Pi的Headless模式 28
建立一个特定网络 29
第5章 材料说明 31
车体 31
车轮、电机和电源 33
传感器 36
杂项 38
工具 40
第6章 安装ServoBlaster 41
舵机 41
PWM控制 42
ServoBlaster 44
第7章 搭建机器人 46
车体 46
电机 49
车轮 51
后轮 52
前轮 54
躯干 56
Pi的供电 60
总装 62
第8章 控制机器人 63
连接电机和控制器 63
控制躯干 66
第9章 定位机器人 69
初步设置 70
应用GPS模块 71
分析GPS数据 74
第10章 传感器大全 78
SHT15 温度传感器 79
超声波传感器 80
光敏电阻 81
磁场传感器 83
微动开关 85
运动传感器 86
I2C传感器 87
HMC5883L指南针 89
BMP180P气压表 90
任天堂Wii设备 91
摄像机 91
实时视频传输 93
第11章 最终代码总结 94
附录A Pi基础设置 102
下载NOOBS 102
下载SD卡格式化工具 103
卡的格式化和文件复制 104
raspi-config配置工具 104
附录B Python入门 107
Python：与Pi有关的四段历史 107
使用IDLE 107
Python脚本 110
作者简介
译者臧海波，国内创客、《无线电》杂志作者，活跃于国内外各大技术类论坛，尤其擅长微型机器人的制作，被爱好者称为“机器人DIY界的元老”。在《无线电》杂志上长期连载机器人制作、音频DIY等门类的文章，参与翻译《爱上制作》系列图书，原创著有《爱上机器人—— 仿生机器人制作入门》一书。